Весь ремонт и ТО автомобилей

SUBARU

Запись по тел

8 (342) 27 104 44

 

 
Статьи / Технические / Sand Flea 2012: Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимость
18/04/2012

Sand Flea 2012: Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимость

Сумрачный гений американской военной науки родил новую неведому зверушку.

Имя зверушки – Sand Flea, то есть «Песчаная блоха». Названием создатели намекают на возможность машины прыгать.

Какой тип движителя является самым проходимым? Колеса, пневматики, гусеницы, шнеки (роторно-винтовой движитель), воздушная подушка? Вне зависимости от ответа, все движители пасуют перед вертикальной стенкой.
 

Робот RHex
Робот RHex

Компания Boston Dynamics уже создала движитель, который способен преодолевать стенки высотой с саму машину – вращающиеся ноги на роботе RHex. Упругие резиновые ноги в форме полуокружности в количестве шести штук вращаются на осях так, чтобы робот всегда стоял минимум на трех ногах. Конструкция этих движителей поразительно проста – это даже проще, чем само колесо!
Особенно это заметно при сравнении RHex с другими роботами Boston Dynamics, в первую очередь со знаменитой «Большой собакой» Big Dog. Этот четырехногий робот может ходить вообще по любому рельефу, бегать рысью, потешно елозить лапками на льду, и не падать даже от мощного пинка в бок.
 

Робот Big Dog
Робот Big Dog

Можно себе представить сложность алгоритмов, «зашитых» в мозги Big Dog и управляющих десятками сервоприводов в его конечностях. Мы уж не говорим про обутого в ботинки андроида Petman, который умудряется ходить на двух ногах.
Но и простота RHex меркнет перед Sand Flea. Этот робот не утруждает себя распознаванием сложного рельфа, потому что может просто перепрыгнуть любое препятствие. «Блоха» размером с кошку передвигается на четырех колесах, которые выступают за все габариты машины, что позволяет ехать вверх ногами. Колеса не пневматические – пластиковые, состоящие из сложных сегментов. Они позволяют демпфировать жесткие приземления – для этого робота функция наиважнейшая.
 

Робот Sand Flea в прыжке
Робот Sand Flea в прыжке

Перед препятствием Sand Flea поднимается на дыбы с помощью выдвижных упоров, а потом отталкивается от грунта стоящий на заднем «бампере» пневматической пружиной, работающей на сжатом газе. Прыгать Sand Flea может на высоту до десяти метров, что раз в сто превышает размер самой машины. Одного баллончика с СО2 хватает на 25 прыжков. В полете стабильность машины поддерживается гироскопом. Впрочем, если бы ходовой двигатель был помощнее, то стабильность можно было сохранять просто вращением колес.
Может показаться, что Sand Flea – не более, чем игрушка для детей. Однако Boston Dynamics – это не Disney, основным заказчиком фирмы является Пентагон, обычно в лице агентства DARPA (того самого — помните DARPA Challenge?). Как может военным пригодиться «блоха»? Ну, например, забраться в дом с террористами во многих случаях, действительно, может разве что робот-прыгун.
 

Робот Sand Flea
Робот Sand Flea

Сухопутные «собаки» и «пауки» не смогут преодолеть стены, а роботы-вертолеты не смогут залететь внутрь здания. Правда, вызывает вопросы некоторая, скажем прямо, шумность прыжков – о секретных разведывательных миссиях можно забыть. Фирма уже договорилась с военными: командование армейскими испытаниями ATEC (Army Test and Evaluation Command) забирает в Афганистан девять «блох» Sand Flea и четыре «таракана» RHex – роботов будут тестировать в реальных боевых условиях.
Жаль только, что на пилотируемые машины пружинный пистон не приспособить – человек не выдержит ни такого старта, ни, тем более, приземления.

 

Источник www.offroad.ru
Фото Boston Dynamics
© Мастерская Полного Привода

г. Пермь, ул. Пушкарская 138 к4

+7 (342) 27 104 44

Additional uncaught exception thrown while handling exception.

Original

PDOException: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry '6119382' for key 'PRIMARY': INSERT INTO {accesslog} (title, path, url, hostname, uid, sid, timer, timestamp) VALUES (:db_insert_placeholder_0, :db_insert_placeholder_1, :db_insert_placeholder_2, :db_insert_placeholder_3, :db_insert_placeholder_4, :db_insert_placeholder_5, :db_insert_placeholder_6, :db_insert_placeholder_7); Array ( [:db_insert_placeholder_0] => Sand Flea 2012: Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимость [:db_insert_placeholder_1] => node/140 [:db_insert_placeholder_2] => [:db_insert_placeholder_3] => 216.73.216.200 [:db_insert_placeholder_4] => 0 [:db_insert_placeholder_5] => QJseyUqs7ypZm9uttt9IKWdIopewfwrwvxFjAQNAFhs [:db_insert_placeholder_6] => 230 [:db_insert_placeholder_7] => 1749965479 ) in statistics_exit() (line 93 of /home/u78272/master4x4.ru/www/modules/statistics/statistics.module).

Additional

PDOException: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry '132154479' for key 'PRIMARY': INSERT INTO {watchdog} (uid, type, message, variables, severity, link, location, referer, hostname, timestamp) VALUES (:db_insert_placeholder_0, :db_insert_placeholder_1, :db_insert_placeholder_2, :db_insert_placeholder_3, :db_insert_placeholder_4, :db_insert_placeholder_5, :db_insert_placeholder_6, :db_insert_placeholder_7, :db_insert_placeholder_8, :db_insert_placeholder_9); Array ( [:db_insert_placeholder_0] => 0 [:db_insert_placeholder_1] => php [:db_insert_placeholder_2] => %type: !message in %function (line %line of %file). [:db_insert_placeholder_3] => a:6:{s:5:"%type";s:12:"PDOException";s:8:"!message";s:928:"SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry '6119382' for key 'PRIMARY': INSERT INTO {accesslog} (title, path, url, hostname, uid, sid, timer, timestamp) VALUES (:db_insert_placeholder_0, :db_insert_placeholder_1, :db_insert_placeholder_2, :db_insert_placeholder_3, :db_insert_placeholder_4, :db_insert_placeholder_5, :db_insert_placeholder_6, :db_insert_placeholder_7); Array ( [:db_insert_placeholder_0] => Sand Flea 2012: Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимость [:db_insert_placeholder_1] => node/140 [:db_insert_placeholder_2] => [:db_insert_placeholder_3] => 216.73.216.200 [:db_insert_placeholder_4] => 0 [:db_insert_placeholder_5] => QJseyUqs7ypZm9uttt9IKWdIopewfwrwvxFjAQNAFhs [:db_insert_placeholder_6] => 230 [:db_insert_placeholder_7] => 1749965479 ) ";s:9:"%function";s:17:"statistics_exit()";s:5:"%file";s:66:"/home/u78272/master4x4.ru/www/modules/statistics/statistics.module";s:5:"%line";i:93;s:14:"severity_level";i:3;} [:db_insert_placeholder_4] => 3 [:db_insert_placeholder_5] => [:db_insert_placeholder_6] => http://master4x4.ru/node/140 [:db_insert_placeholder_7] => [:db_insert_placeholder_8] => 216.73.216.200 [:db_insert_placeholder_9] => 1749965479 ) in dblog_watchdog() (line 160 of /home/u78272/master4x4.ru/www/modules/dblog/dblog.module).